來源：寧夏日報

噴涂、打磨、上料、下料……對于人類來講，這些都屬于簡單而重復的勞動，但對于制造零部件的數控機床來講，實現批量化、少人化的精益制造，必得借助機器人的力量，而要讓生產加工更加精細、準確和個性化，則需要智慧的機器人。

5月20日，走進寧夏巨能機器人股份有限公司，給記者印象最深刻的并非閃轉騰挪的工業機械臂，鋼筋鐵骨的桁架機器人，而是身穿制服，全神貫注投入工作中的52名研發人員，一種重科興創的氛圍令人感動。

“實驗室要解決的問題，就是通過不斷地試驗，制造出適應裝備制造業的各類定制化的制造單元和生產線，并能夠初具自主學習、自主決策能力。”談起金屬切削與機器人融合技術國家地方工程實驗室的責任，該公司麻輝說。

去年，公司接到陜西法士特汽車傳動集團公司的一條液力緩速器智能制造生產線，其中關鍵零部件轉子和定子的解決方案中，客戶希望生產線能夠兼容不同品種的零件，同時在整條自動化產線中，實現對質量瑕疵的機器識別。在質量檢測中，能夠做到無人化操作，實現質量的一致性和穩定性。讓機器人像人一樣能夠看到每個不合格的產品，還要學會不斷提高自我學習進步，自主識別瑕疵，這在國內外毫無參考案例。科研人員開始了不斷地試驗。“車間里，光線方位、強弱不同，直接影響機器人‘視覺’判斷結果，有時候它會將一點光線陰影錯判成不合格產品。”為此，負責機器視覺識別單元的3人小組開始了不停地試驗：在車間窗戶上貼膜、應用相機中的濾鏡、不斷修改機器視覺的算法、把機器人關在一個“小黑屋”里……機器人不斷地“犯錯”，科研人員及時“糾錯”，最后終于一年后，產品如期交付客戶現場使用。

“這樣的實驗，帶給我們更多的是思想上的解放，為我們打開了此項領域的一扇門，總結了一些可以復制的經驗。”麻輝說。

經過4年的不斷試驗，工程實驗室在金屬切削加工機器人自動化制造、集成、應用方面，擁有滾輪導軌傳動技術、機器視覺識別技術、在線檢測技術，并取得了相關技術的專利授權。

現在，巨能是中國智能制造系統解決方案供應商規范條件企業，是2019年國家工信部智能制造系統解決方案供應商《機床與機器人集成系統》唯一中標企業。入圍工信部全國32家《工業機器人行業規范條件》目錄。目前已經向市場提供合計近千條以上制造單元、自動化生產線、智能工廠綜合解決方案。（寧夏日報記者 裴云云 文/圖）