中國已成為鑄造業大國，未來鑄鐵件的產量會持續增長。鑄件的清理在鑄造生產中是不可缺少的一道關鍵工序，但由于現有鑄造生產的機械化和自動化的程度很低，國內各企業仍然停留在人工清理階段。粉塵飛揚的鑄件清理環境對操作人員身體健康造成了危害；職業病預防、作業環境差、勞動強度大也使眾多企業陷入了招工難的困境。特別是在大型、重型鑄件，使用人工清理，需要大量的場地，生產效率低下，表面質量不能保證，這些因素都嚴重制約著中國鑄造行業的良性發展。
巨能機器人公司主持的《人機協作遙控操作機器人系統 通用要求》團體標準，近期榮獲立項支持。
項目將人機協作遙操控技術和關節機器人進行結合，適用在鑄造行業的應用，以機器人和打磨砂輪組合，實現人機協作的基礎下，完成鑄件表面清理工作。 本標準適用于中大型鑄件清理工序的打磨自動化模塊產品，為中大型鑄件打磨領域提供自動化集成應用技術方案。
